BEST Hackathon
Траєкторія дрона без GPS
Алгоритм відновлення траєкторії БПЛА без GPS — за логами IMU, барометра й інших інерційних датчиків. Sensor fusion на Go + C, чиста модульна архітектура (телеметрія / інтегрування / симуляція). Журі відмітило саме архітектурну стійкість — 1-ше місце серед топових команд.
- Go
- C
- Sensor Fusion
- IMU
- Інерційна навігація